多输入非线性串级系统的自适应控制

作     者：周绍生 冯纯伯 ZHOU Shao-sheng+1, FENG Chun-bo+2(1. Research Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu 273165, China;2. Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China)

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东南大学自动化研究所江苏南京210096 

基　　金：国家攀登计划 ( 970 2 1 1 0 1 7) 国家自然科学基金 ( 6 9934 0 1 0 ) 

出 版 物：《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期：2001年第21卷第12期

页      码：30-35页

摘      要：对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 。

主 题 词：自适应控制 V函数 多输入非线性串级系统 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6788.2001.12.006

馆 藏 号：203981528...