微型二维光流传感器设计

作     者：张洪涛 张广玉 李隆球 王林 ZHANG Hongtao;ZHANG Guangyu;LI Longqiu;WANG Lin

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(20110491036) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2014年第35卷第5期

页      码：619-623页

摘      要：针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明,并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验,结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移,其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。

主 题 词：微型 二维 光流传感器 图像插值 微型飞行器 悬停 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.201304054

馆 藏 号：203981614...