一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制

作     者：邓涛 姚宏 杜军 姜久龙 张卓航 DENG Tao;YAO Hong;DU Jun;JIANG Jiulong;ZHANG Zhuohang

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军西安飞行学院陕西西安710306 空军工程大学理学院陕西西安710051 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175510) 航空科学基金资助项目(20111396011) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2014年第43卷第4期

页      码：457-462,469页

摘      要：针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.

主 题 词：高阶随机非线性系统 自适应控制 动态面技术 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2014.0457

馆 藏 号：203981708...