基于共线向量的非量测镜头畸变校正

作     者：周子卿 赵鹏 李勃 陈启美 Zhou Ziqing;Zhao Peng;Li Bo;Chen Qimei

作者机构：南京大学电子科学与工程学院江苏南京210046 

基　　金：国家自然科学基金(61105015) 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2014年第34卷第10期

页      码：172-177页

摘      要：针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合,提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于"三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影,在相机平面上仍是直线"这一基本属性。对于无畸变图像,直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数,讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法,证明了结果的正确性。完成畸变校正后,摄像机的内外参数可线性求解。实验表明,该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解,提高了标定效率,且稳定度高,精度与传统标定方法相当。

主 题 词：机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正 共线向量 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/aos201434.1015001

馆 藏 号：203981726...