自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

作     者：芦光荣 谢宸伊 丁霞梅 庞登峰 LU Guang-rong;XIE Chen-yi;DING Xia-mei;PANG Deng-feng

作者机构：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心甘肃兰州730030 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2014年第27卷第6期

页      码：130-132页

摘      要：自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。

主 题 词：自动化立体仓库 堆垛机和输送机 控制流程 Profibus DP 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-4414.2014.06.044

馆 藏 号：203981799...