计算机视觉技术在移动机器人中的应用

作     者：吴震宇 黄佳 WU Zhen-yu;HUANG Jia

作者机构：上海电气自动化设计研究所有限公司上海200023 华东理工大学上海200237 

基　　金：上海市科学技术委员会的资助 资助课题(12DZ225900) 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：30-32,36页

摘      要：采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理,重构了3D立体空间图像。利用视频头替代人眼,使机器人视觉了具备可类似人眼中分类识别、物体分割的功能,并具有决策判断功能。

主 题 词：仿生视觉 Open CV Open NI Open GL 机器人 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2015.04.011

馆 藏 号：203982028...