基于圆柱凸轮机构的管外爬行机器人机构设计

作     者：沈川 何清锋 王淑芬 SHEN Chuan;HE Qingfeng;WANG Shufen

作者机构：大连大学辽宁大连116622 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2016年第4期

页      码：81-83页

摘      要：对直动推杆圆柱凸轮机构在管外爬行机器人机构设计方面的应用进行了有益的探索,通过对直动推杆圆柱凸轮机构的结构、运动特征的分析,阐述了其能够实现爬行运动的可能性,并对机构的组成进行改进以实现管外爬行机器人的机构设计,运动分析表明该设计结果可行。

主 题 词：直动推杆圆柱凸轮机构 管外爬行机器人 运动学分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2016.04.029

馆 藏 号：203982282...