基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究

作     者：庞晓楠 于天琦 PANG Xiaonan;YU Tianqi

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266042 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374007、61273081、61104036) 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2016年第43卷第3期

页      码：54-59页

摘      要：针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。

主 题 词：时滞系统 纯延迟 Dahlin控制器 系统超调 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11991/yykj.201603009

馆 藏 号：203982313...