煤矿综采设备机器人化技术研究与设计

作     者：迟焕磊 袁智 宋振铎 胡登高 王会枝 Chi Huanlei;Yuan Zhi;Song Zhenduo;Hu Denggao;Wang Huizhi

作者机构：中国煤矿机械装备有限责任公司中煤装备研究院北京100011 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046301) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第10期

页      码：5-9页

摘      要：针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,提出了综采设备机器人化功能设计方案,介绍了煤机设备机器人化关键技术。通过煤机设备机器人化技术开发,提升了工作面智能化开采的能力和可靠性。

主 题 词：机器人化 综采设备 智能化 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202010002

馆 藏 号：203982430...