基于WinCE码垛机器人码垛工具设计

作     者：董忠 童上高 李文艺 张昊 袁晗 

作者机构：沃迪自动化装备股份有限公司上海201506 

基　　金：上海市科委科研计划项目(12111101000) 

出 版 物：《电脑知识与技术（过刊）》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2014年第20卷第6X期

页      码：4104-4108页

摘      要：该文通过嵌入式WinCE系统,使用C++编程语言,在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程,根据产品的实际尺寸,以及系统相关设定参数,创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据,不仅能够实现每次规则抓取的袋子和箱子类产品;还能实现每次不规则抓取的产品尺寸和数量。本码垛工具的设计原则,采用基于终端客户的思想,即可视化编辑界面、即见即所得的产品布局,最大程度地减轻客户产品码垛类型设计负担,提高了客户可应用性和生产效率。

主 题 词：码垛机器人 垛型生成器 WinCE 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203982440...