基于模糊滑模控制的挠性航天器姿态机动及抖振抑制研究

作     者：支敬德 戈新生 Zhi Jingde;Ge Xinsheng

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(11732005) 

出 版 物：《应用力学学报》 (Chinese Journal of Applied Mechanics)

年 卷 期：2020年第37卷第5期

页      码：1972-1979,I0009,I0010页

摘      要：针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律。在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振。考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,引入了滞后因子,减小了控制力矩输出,避免了由此引起的挠性附件的振动问题。数值仿真结果表明:所设计的模糊滑模控制律不仅能够实现挠性航天器的姿态机动,而且有效抑制了挠性附件的抖振,具有更好的控制性能。

主 题 词：挠性航天器 模糊滑模控制 姿态机动 抖振抑制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11776/cjam.37.05.D068

馆 藏 号：203983326...