自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

作     者：彭能岭 聂红朋 王乾乾 朱敏 刘振楠 PENG Nengling;NIE Hongpeng;WANG Qianqian;ZHU Min;LIU Zhennan

作者机构：郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450061 

基　　金：国家自然科学基金项目(U1664264) 

出 版 物：《轻工学报》 (Journal of Light Industry)

年 卷 期：2020年第35卷第5期

页      码：87-95页

摘      要：为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级,并按照安全防护等级,结合责任敏感安全(RSS)防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制,以达到安全行车的目的.实车应用结果表明,该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,保证了自动驾驶车辆的安全运行.

主 题 词：自动驾驶车辆 故障诊断 故障分级 故障处理 人工接管 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.12187/2020.05.012

馆 藏 号：203983399...