基于MEMS器件的高精度动态倾角传感器研制

作     者：张波 孙哲 欧阳宁 闻小龙 田跃 ZHANG Bo;SUN Zhe;OUYANG Ning;WEN Xiao-long;TIAN Yue

作者机构：北京科技大学数理学院北京市弱磁检测及应用工程技术研究中心北京100083 

基　　金：中央高校基本科研业务费资金资助项目(FRF-GF-18-020B FRF-TP-17-021A1) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2020年第9期

页      码：6-11页

摘      要：利用ICM20602 MEMS六轴传感器设计了一种基于自适应互补滤波的动态倾角传感器,建立误差模型对加速度计与陀螺仪输出进行校正,根据加速度的输出自适应选择互补系数以更好利用加速度计静态精度对陀螺仪漂移进行修正。基于STM32F103搭建传感器实机与未经校正、使用定参数互补滤波的传感器输出进行动静态对比实验,证明该传感器在校正输出并自适应滤波后能够进行较高精度的倾角测量。

主 题 词：动态倾角 MEMS六轴传感器 自适应互补滤波 误差校正 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203984361...