喷丝板自动化铲板机器人系统设计

作     者：丁彩红 李署程 吴喜如 DING Caihong;LI Shucheng;WU Xiru

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB1304003) 

出 版 物：《上海纺织科技》 (Shanghai Textile Science & Technology)

年 卷 期：2020年第48卷第9期

页      码：43-45,49页

摘      要：为满足目前化纤纺丝生产中喷丝板自动化铲板的要求,设计了一种自动化铲板机器人系统,并围绕机器人系统的设计难点,完成了铲板末端执行器的结构设计,提出了应用弹簧串并联技术实现对铲刀组件的设计方案。通过搭建应用铲板末端执行器的试验平台,模拟铲板工况,在一定参数下完成了自动化铲板试验。试验发现,该末端执行器能够有效清洁喷丝板面,为实现自动化铲板机器人系统设计提供了技术支持。

主 题 词：喷丝板 机器人 系统设计 铲板 末端执行器设计 

学科分类：080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16549/j.cnki.issn.1001-2044.2020.09.012

馆 藏 号：203984911...