绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人设计

作     者：贾娟娟 辛瑞媛 万宏强 张伟超 钟文瀚 

作者机构：西安工业大学机电工程学院 

基　　金：西安工业大学2019年省级大创项目S201910702011 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第18期

页      码：182-183页

摘      要：为了解决玻璃幕墙清洗问题,设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、PLC控制系统等组成。应用Solidworks三维软件,对该机器人进行了三维建模。结果表明:该机器人能有效的完成玻璃幕墙的清洗工作。高层建筑普遍使用建筑玻璃幕墙来替代墙壁材料,现今用于清洗玻璃幕墙的方式主要有两种,一种方式是清洁人员借助升降平台吊篮装置完成清洁工作,这种清洁方式的优点是操作简单、容易实现,但是劳动强度高、效率低,且属于高空作业,存在很大的安全隐患。另外一种方式是借助安装在楼顶的轨道系统,用专用的自动擦窗机完成对玻璃幕墙的清洗工作,这种方式虽较人工清洗的方式安全性和高效性都有提高,但设备投资成本高,且要求建筑物的设计也要将这种擦窗系统考虑在内,因此限制了其大量使用。

主 题 词：玻璃幕墙 擦窗机 清洗工作 高层建筑 牵引式 升降平台 投资成本 轨道系统 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.18.086

馆 藏 号：203985020...