柔性自动化制造系统的机械手设计探究

作     者：孙伟进 陈鹏 Sun Weijin;Chen Peng

作者机构：上饶职业技术学院江西上饶334109 

基　　金：2019年度江西省教育厅科学技术研究一般项目:教学型人机交互柔性自动化制造实训系统设计与应用(编号:GJJ191669)阶段性研究成果 

出 版 物：《现代工业经济和信息化》 (Modern Industrial Economy and Informationization)

年 卷 期：2020年第10卷第9期

页      码：32-33页

摘      要：首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值。

主 题 词：柔性自动化制造 西门子S7-200 PLC 气动机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2020.09.14

馆 藏 号：203985141...