基于动态补偿器的不确定系统的同步控制

作     者：陈秀琴 赵娜 李钧涛 CHENXiu-qin;ZHAO Na;LI Jun-tao

作者机构：信阳职业技术学院数学与计算机科学学院河南信阳464000 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 

基　　金：河南省重点科技攻关计划(122102210131) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2020年第27卷第9期

页      码：1509-1512页

摘      要：针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。

主 题 词：不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20180487

馆 藏 号：203985141...