面向钢板分张吊装的全隔离式永磁起重控制系统

作     者：陈松 李明诚 邓己媛 唐崧源 童耀南 CHEN Song;LI Mingcheng;DENG Jiyuan;TANG Songyuan;TONG Yaonan

作者机构：湖南理工学院信息科学与工程学院湖南岳阳414006 

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划项目“大型永磁起重设备智能控制系统”(湘教通219号) 

出 版 物：《湖南理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Science and Technology(Natural Sciences))

年 卷 期：2020年第33卷第3期

页      码：5-12页

摘      要：永磁体起重设备具有运营成本低,使用寿命长,掉电不失磁等优点,是目前主流的起重设备之一,在工业生产中得到了广泛应用.为满足钢板精确分张吊装需求,提升系统可靠性和抗干扰能力,以PID算法、PWM控制和电气全隔离等为关键技术,以霍尔感应金属接近开关等传感器为辅助手段,设计了一种可学习整定的电机转动式永磁起重控制系统.该系统各节点通过CAN总线级联,可方便模块化调试和系统扩展.实验结果表明:在36 V到48 V的供电电压范围内,能有效实现规格为长90 cm、宽85 cm、厚5 mm的钢板的精确分张吊装.

主 题 词：永磁起重 分张吊装 全隔离技术 PID控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2020.03.002

馆 藏 号：203985207...