平行控制与数字孪生:经典控制理论的回顾与重铸

作     者：王飞跃 WANG Fei-Yue

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61533019 No.U1811463) 

出 版 物：《智能科学与技术学报》 (Chinese Journal of Intelligent Science and Technology)

年 卷 期：2020年第2卷第3期

页      码：293-300页

摘      要：简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展,针对具有高精度数字孪生模型的情况,给出相应的平行控制数学形式,并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模,而不是对控制向量本身进行建模,由基于代数关系的控制变为基于微分方程的控制,从而使控制系统与被控系统在数学形式和内容上完全等价,为控制器的拟人化和智能化奠定基础。同时,采用同样思想得出的主动感知的平行传感方程,为智能平行传感器的设计提供了可能的方向。初步分析表明,这一变革具有重要意义,十分适合云边计算范式,值得进行深入探索和研究。

主 题 词：平行控制 平行传感 数字孪生 平行智能 平行系统 智能控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.11959/j.issn.2096−6652.202032

馆 藏 号：203985404...