具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现

作     者：邬如靖 韩少峰 广晨汉 贺昌岩 马科 杨洋 WU Rujing;HAN Shaofeng;GUANG Chenghan;HE Changyan;MA Ke;YANG Yang

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京市眼科研究所北京100730 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB1302702) 国家自然科学基金(51875011)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2020年第56卷第17期

页      码：12-19页

摘      要：针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知,且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上,探讨了温度对波长变化的影响,提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验(精度0.42 mN)。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端,对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。通过对19组数据分析,得到最大撕囊力的平均值为22.43 mN。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。

主 题 词：微力传感器 显微眼科手术 手术器械 光纤布拉格光栅 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2020.17.012

馆 藏 号：203985690...