一种基于模糊逻辑的气源定位系统

作     者：杨惠 苑毅 YANG Hui;YUAN Yi

作者机构：兰州文理学院连续运行参考站(continuously operating reference stationsCORS)兰州730000 

基　　金：甘肃省高等学校创新能力提升项目(2020A-160) 2020年甘肃省教育厅教学成果培育项目 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2020年第8卷第5期

页      码：63-67页

摘      要：为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动,驱动马达,使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明,所设计的机器人系统能够较准确地搜索气体源。

主 题 词：移动机器人 气源定位 模糊逻辑 气源搜索 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.16547/j.cnki.10-1096.20200510

馆 藏 号：203985843...