纸浆磨片搬运机构设计

作     者：王德 张邦成 徐燃 姜大伟 张曦予 WANG De;ZHANG Bangcheng;XU Ran;JIANG Dawei;ZHANG Xiyu

作者机构：长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 广东理工学院工业自动化系广东肇庆526100 长春工业大学应用技术学院吉林长春130012 

基　　金：吉林省科技厅基金资助项目(20180201058GX) 吉林省发改委省级产业创新专项资金项目(2018C037-1) 吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20181010KJ) 

出 版 物：《长春工业大学学报》 (Journal of Changchun University of Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：336-341页

摘      要：设计了三坐标式4自由度搬运机构,实现了纸浆磨片在质量质心自动检测过程中纸浆磨片的移动、升降、夹持、旋转等功能。建立了搬运机构的三维模型,设计了末端夹持器结构,并对末端夹持器夹持板进行了有限元分析。

主 题 词：纸浆磨片 搬运机构 自动检测 末端夹持器 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2020.4.04

馆 藏 号：203985974...