基于线性自抗扰算法的磁悬浮控制器设计与仿真

作     者：杨杰 石恒 黄晨 Yang Jie;Shi Heng;Huang Chen

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 

基　　金：国家重点研发计划先进轨道交通专项(2017YFB1201105-12) 

出 版 物：《电气技术》 (Electrical Engineering)

年 卷 期：2020年第21卷第10期

页      码：54-58,76页

摘      要：本文基于线性自抗扰控制可以不依赖被控对象模型的优势,对单点悬浮系统进行研究,探讨了单点悬浮系统控制与高速磁浮列车搭接结构控制的关联性,同时为高速磁浮列车搭接结构控制提供了控制方案指导。通过与比例积分微分(PID)控制在动态性能、冗余控制、跟随性控制的比较,仿真表明线性自抗扰控制在快速性、适应性和抗外界干扰能力方面都优于比例积分微分(PID)控制。

主 题 词：单点悬浮系统 线性自抗扰控制 冗余性 转向架搭接结构 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 082301[082301] 

馆 藏 号：203985974...