基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪

作     者：杜晓峰 朱凯 林晨晖 贡亮 刘成良 DU Xiaofeng;ZHU Kai;LIN Chenhui;GONG Liang;LIU Chengliang

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：上海市科委科技创新行动项目(沪农科推字(2017)第2-1号) GCRF全球挑战研究基金领先项目,CHL\R1\180496 江苏省自然科学基金项目(BK20171250) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第9期

页      码：46-50页

摘      要：针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接。单次扫描时间45 s,物体旋转1周点云扫描次数可任意选择,点云的测量误差小于0.2 mm,点云的配准误差小于0.2 mm。该桌面扫描仪扫描速度快、成本低、精度较好,适用于复杂表型、异形零件的3D测量。

主 题 词：数字光处理 点云拼接 三维扫描 异形零件测量 

学科分类：08[工学] 

馆 藏 号：203986101...