全向移动侦察消防机器人

作     者：孙启尧 尹伦海 赵旭 易真 SUN Qi-yao;YIN Lun-hai;ZHAO Xu;YI Zhen

作者机构：辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：全国大学生创新创业项目(201910154036) 

出 版 物：《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：286-289页

摘      要：为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。

主 题 词：全向移动 火焰识别 双目测距 自动控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15916/j.issn1674-3261.2020.05.002

馆 藏 号：203986111...