电子稳定控制系统的线控制动控制策略研究

作     者：屈紫君 夏怀成 尚东星 柴晓东 杨树军 Qü Zijun;XIA Huaicheng;SHANG Dongxing;CHAI Xiaodong;YANG Shujun

作者机构：燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51675462) 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2020年第44卷第5期

页      码：436-441,449页

摘      要：针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略。利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动态修正压力误差,进一步缩小误差范围。选用AMESim液压仿真软件与Simulink进行联合仿真分析,并利用实车测试,在高附路面上验证了控制策略的有效性。结果表明:所设计的控制策略使轮缸压力可以很好的跟随目标压力,响应延迟不超过300 ms,响应速度快,稳态压力误差控制在±0.15 MPa内,具有良好地制动控制效果,可实际应用于辅助驾驶和无人驾驶系统,且仿真过程能够实时反映各个参数对系统的影响,为实车调试节约了时间及成本。

主 题 词：电子稳定控制系统 线控制动 逻辑门限控制 模糊控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2020.05.002

馆 藏 号：203986138...