多功能苹果采摘包装机的设计与仿真

作     者：左斌 张永康 郭南初 ZUO Bin;ZHANG Yongkang;GUO Nanchu

作者机构：苏州市职业大学机电工程学院江苏苏州215104 

基　　金：国家自然科学基金项目(11372206) 江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811054006Y) 2018年校级青年项目(SVU2018QN20) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第9期

页      码：108-113页

摘      要：为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成。对采摘器整体结构设计并对采摘头进行运动和受力分析;利用三维软件Solidworks建立苹果采摘器结构模型并对采摘头进行运动学仿真,得到采摘机械手的运动特性;运用ANSYS建立采摘头的有限元模型并进行力学分析,结果表明:该机构的结构设计合理,效率高,强度满足要求,为后期的硬质水果采摘器的设计提供了理论基础与实践依据。

主 题 词：苹果采摘 采摘头 结构设计 运动学分析 仿真 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

馆 藏 号：203986146...