基于云平台的机器人监控系统设计

作     者：徐建明 俞俊铭 董建伟 俞立 Xu Jianming;Yu Junming;Dong Jianwei;Yu Li

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213) 国家自然科学基金面上项目(61374103)资助 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2020年第30卷第9期

页      码：938-948页

摘      要：本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块。Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和***技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型。最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3D可视化界面实现对SCARA机器人监控。

主 题 词：阿里云 OPC统一架构(OPC UA) 消息队列遥测传输(MQTT) Django框架 Web远程监控 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.008

馆 藏 号：203986179...