基于视觉传感的摆焊管道立焊熔池特征分析

作     者：夏良杰 刘源泂 刘海生 王中任 XIA Liangjie;LIU Yuanjiong;LIU Haisheng;WANG Zhongren

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 

基　　金：机电汽车湖北省优势特色学科群开放基金 湖北省自然科学基金项目(2018CFC795) 国家自然科学基金项目(51874217) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第19期

页      码：39-43页

摘      要：对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究,设计一套管道全位置焊接视觉监测系统。采集清晰的熔池序列图像;分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点;采用数学形态学的算法获取熔池轮廓。结果表明:定义的熔池视觉特征参数能有效地区分全位置焊不同立焊区间的熔池。在摆动电弧的作用下,立向上焊与立向下焊的熔池特征存在明显的差异性,立向上焊的熔池长与熔池面积较立向下焊分别大21%与10%,立向上焊的熔池尾部轮廓线呈水平状态,而立向下焊的熔池尾部呈现明显下凹特征。

主 题 词：摆动电弧 全位置焊接 数学形态学 熔池视觉特征 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.19.008

馆 藏 号：203986197...