磁阻式悬浮平台侧向气隙控制研究

作     者：鲁建锋 许孝卓 高岩 杜晗 LU Jianfeng;XU Xiaozhuo;GAO Yan;DU Han

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金(U1504506) 河南省科技攻关项目(192102210073) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2017GGJS051) HPU青年骨干教师资助计划(GGJS2016-183) 河南理工大学博士基金(B2018-30) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2020年第33卷第10期

页      码：15-20,63页

摘      要：针对悬浮平台存在的侧向力干扰导致平台不能稳定悬浮的问题,设计了一种可以实现参数快速整定的模糊自适应PID侧向气隙控制系统。文中介绍了平台的悬浮结构和悬浮机理,采用有限元法分析了侧向位移对平台的影响,建立了控制系统静态、动态数学模型,并设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件对悬浮平台的侧向气隙控制系统进行建模仿真。结果表明,模糊自适应PID控制器响应速度快,且具有较强的鲁棒性。

主 题 词：悬浮平台 磁阻力 侧向力 模糊控制 PID控制 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.10.003

馆 藏 号：203986223...