一种大型货轮管道系统探测机器人的研制

作     者：蒋梦龙 孙雯 金志鹏 温慧滢 王义斌 陈姣 JIANG Menglong;SUN Wen;JIN Zhipeng;WEN Huiying;WANG Yibin;CHEN Jiao

作者机构：河海大学机电工程学院江苏常州213000 

基　　金：2018年度国家级大学生创新训练项目(201910294104z) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2020年第49卷第5期

页      码：157-160页

摘      要：大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机。样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查。

主 题 词：大型货轮 管道系统 探测机器人 内壁检查 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.05.042

馆 藏 号：203986257...