基于事件触发的二阶随机时延系统的有限时间一致

作     者：崔艳 王晓珊 CUI Yan;WANG Xiao-shan

作者机构：山西师范大学物理与信息工程学院山西临汾041000 

基　　金：国家自然科学基金(61503231) 

出 版 物：《山西师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanxi Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2020年第34卷第3期

页      码：27-35页

摘      要：文章研究的是二阶随机时延多智能体系统的有限时间一致性控制.针对在达到有限时间一致性的过程中控制器更新频率过高的问题,设计了一种事件触发控制策略,每个智能体根据状态信息设计了自己的触发条件,当条件违反时才触发事件,使系统能耗和控制器的更新频率均能有效减少,同时利用李雅普诺夫理论和齐次性理论证明跟随者的位置和速度状态能跟踪到领导者并实现有限时间一致.另外,得到了任意两个连续触发时刻间隔的具体值,从而排除芝诺现象.最后,仿真结果验证了理论的有效性.

主 题 词：有限时间一致 事件触发控制 二阶随机时延多智能体系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16207/j.cnki.1009-4490.2020.03.007

馆 藏 号：203986271...