基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

作     者：潘鹏 徐志科 王倩倩 黄祖荣 王瑞霞 Pan Peng;Xu Zhike;Wang Qianqian;Huang Zurong;Wang Ruixia

作者机构：东南大学电气工程学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51177014 51207021) 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2015年第30卷第2期

页      码：122-127页

摘      要：采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。

主 题 词：超声波电机 变速积分 低转速控制 多变量调节 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2015.02.016

馆 藏 号：203986343...