基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

作     者：李标俊 向权舟 谢保鸡 宋海彬 邓柱锋 葛菁 LI Biaojun;XIANG Quanzhou;XIE Baoji;SONG Haibin;DENG Zhufeng;GE Jing

作者机构：中国南方电网超高压输电公司天生桥局贵州兴义562400 

基　　金：中国南方电网有限公司深圳供电局有限公司科技项目(No.090000GS62161590) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：149-152页

摘      要：现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究。电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行。通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能。

主 题 词：嵌入式Linux 电力 巡检机器人 控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.10.149

馆 藏 号：203986371...