工业装配抗振外骨骼上肢减振性能研究

作     者：吴小笛 王海波 张乐 陈俞鹏 薛朝军 WU Xiaodi;WANG Haibo;ZHANG Le;CHEN Yupeng;XUE Chaojun

作者机构：西南交通大学机械工程学院成都610031 轨道交通运维技术与装备四川重点实验室成都610031 

基　　金：国家自然科学基金(51205329) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2020年第39卷第20期

页      码：242-250页

摘      要：操作动力工具存在巨大的危害性,动力工具产生的持续性或间歇性振动传递到手掌和手臂,对工人的肌肉骨骼系统的损伤不可忽视。为降低装配工人暴露于振动环境下的风险,提出一种上肢具有斜弹簧阻尼防振结构的抗振外骨骼。对该外骨骼上肢数学建模,利用谐波平衡法得到其幅频方程和力传递率T f表达式。以力传递率和固有频率作为减振性能评价指标,设计多组不同的弹簧刚度k 1,k 2、阻尼系数c 1,c 2、连杆长度比l 1/l 2,分析各结构参数对减振性能的影响。结果表明:k 1,k 2、c 1,c 2、l 1/l 2均对减振性能有显著影响,并且k 2、c 2的影响程度高于k 1、c 1。当工具振动频率低于上肢固有频率时,增大k 1,k 2能有效降低力传递率,增大减振性能,反之;增大c 1,c 2能够有效降低力传递率,提高系统的减振性能;l 1/l 2=1.0时,力传递率最低,具有更好的减振效果。

主 题 词：动力工具 减振性能 工业装配外骨骼 谐波平衡法 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2020.20.031

馆 藏 号：203986384...