基于单片机的闭环控速系统的设计

作     者：吴德道 邵龙安 何福保 郭童军 WU De-dao;SHAO Long-an;HE Fu-bao;GUO Tong-jun

作者机构：陶瓷学院科技艺术学院工程系江西景德镇333000 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2014年第10卷第12X期

页      码：8837-8838页

摘      要：熟悉机械手,特别是电动式机械手的驱动原理,理解各个自由度的独立驱动和机械手协调工作的一致性。课题主要利用了STC89C52单片机,L298N和HEDS9000(两通道高分辨率光学增量编码器模块),构建闭环负反馈控制系统实现了对直流电机的正反转停,精确调速控制。在控制软件设计中引入数字控制策略,并用电力电子的PWM方式实现。用12864液晶和键盘作为人机界面显示直流电机的运行状态并可以实现输入控制。

主 题 词：机械手 自由度 STC89C52 L298N 光学增量编码器 PWM 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2014.1391

馆 藏 号：203986389...