基于STM32单片机的智能小车控制系统

作     者：刘雪飞 李勇 

作者机构：贵州师范大学物理与电子科学学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第19期

页      码：164-165页

摘      要：本设计基于STM32F系列单片微型控制器,设计的核心模块选用STM32F103rct6型号单片微型控制器,其具备强大的数据运算和控制能力。主要使用TCRT5000红外反射模块、HC-SR04超声波测距模块、L298N电机驱动模块等,实现智能小车的黑白线循迹功能与超声波测距并避障报警的功能。该设计使智能小车具有一定程度的环境感知能力、障碍物探测能力和自动黑白线循迹行驶能力。

主 题 词：数据运算 环境感知 微型控制器 智能小车 L298N 超声波测距 红外反射 障碍物探测 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.19.077

馆 藏 号：203986391...