基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统

作     者：贾红敏 张立广 闫曌 JIA Hongmin;ZHANG Liguang;YAN Zhao

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2020年第47卷第10期

页      码：33-39页

摘      要：为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性,将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中,并对ADRC策略进行改进,使系统满足高性能伺服控制要求。通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进,提高观测器对扰动的观测速度。同时,针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差,会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取,采用在线惯量辨识方法,实时调节控制器参数。综合以上2点改进措施,分别设计转速环、位置环改进ADRC控制器,从根本上提高系统的动态性能和抗扰动能力。最后,通过仿真验证改进ADRC策略在PMSM位置伺服系统中的有效性。

主 题 词：永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制 改进扩张状态观测器 转动惯量 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2020.111

馆 藏 号：203986414...