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车载设备视轴稳定与跟踪系统设计

车载设备视轴稳定与跟踪系统设计

作     者:李燕 李宏生 朱懿 周伟 LI Yan;LI Hong-sheng;ZHU Yi;ZHOU Wei

作者机构:东南大学仪器科学与工程系南京210096 

出 版 物:《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期:2006年第13卷第6期

页      码:45-46页

摘      要:本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理,奠定本系统工作的理论基础。然后根据系统性能指标要求,设计了前馈-反馈复合控制和位置-速度双环控制相结合的控制系统,仿真与初步试验均表明设计是正确的。

主 题 词:视轴稳定 坐标变换 前馈控制 

学科分类:08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-1041.2006.06.029

馆 藏 号:203986464...

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