装甲车辆悬挂系统模糊PID控制仿真研究

作     者：王璐 于海龙 江民 朱洪涛 WANG Lu;YU Hailong;JIANG Min;ZHU Hongtao

作者机构：南京理工大学发射动力学研究所南京210094 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：152-158页

摘      要：坦克、步兵战车、自行火炮等装甲车辆被视为陆军最主要的突击力量,在地面突击、火力压制、远程火力支援中发挥着重要作用。行驶平顺性、操纵稳定性决定着装甲车辆的性能,而振动是引起装甲车辆技术变化的主要因素,减小振动的有效途径之一是设计选用合理的悬挂系统。装甲车辆的悬挂系统主要有被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂,半主动悬系统因具有阻尼系数可调、成本低等优势获得广泛应用。本文采用双sigmoid函数构建磁流变阻尼器力学模型,选择模糊PID控制器作为半主动悬挂系统控制器,应用MATLAB/Simulink软件对随机激励下装甲车的振动特性开展仿真研究。结果显示,相比被动悬挂,基于模糊PID控制策略的半主动悬挂系统的减振效果良好,可有效抑制装甲车辆的振动。

主 题 词：振动与波 装甲车辆 半主动悬挂 模糊PID控制 磁流变阻尼器 双sigmoid模型 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0837[0837] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2020.05.025

馆 藏 号：203986509...