基于ANSYS-Workbench对水下机器人框架结构优化设计

作     者：严高超 沈孝芹 于复生 朱宝星 梁为 YAN Gao-chao;SHEN Xiao-qin;YU Fu-sheng;ZHU Bao-xing;LIANG Wei

作者机构：山东建筑大学机电工程学院济南250101 

基　　金：山东省重点研发计划基金项目:主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究(2018GGX103013) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2020年第42卷第10期

页      码：1-3,7页

摘      要：通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力学性能。同时,通过对该框架进行拓扑优化,降低框架的质量,提高水下机器人的整体性能,最终得到的水下机器人框架减重4.59kg,减重率达到11.3%。

主 题 词：水下机器人 综合性能 静力分析 拓扑分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203986532...