事件触发脉冲控制的多智能体系统分群一致性

作     者：柴洁 过榴晓 陈良康 陈晶 CHAI Jie;GUO Liuxiao;CHEN Liangkang;CHEN Jing

作者机构：江南大学理学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61973137,61772013) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20161126) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2020年第49卷第5期

页      码：513-520页

摘      要：针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

主 题 词：事件触发脉冲控制 群一致性 多智能体系统 投影参数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2020.9505

馆 藏 号：203986591...