基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护系统

作     者：李中益 杨观赐 李杨 何玲 Li Zhongyi;Yang Guanci;Li Yang;He Ling

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金(61863005) 贵州省科技计划项目(黔科合平台人才5702,578,6007,黔科合支撑2814,4Y056) 军民融合与制造业转型升级研究团队项目 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2020年第32卷第10期

页      码：1679-1687页

摘      要：为了平衡摄像头使用与用户隐私泄露间的矛盾从数据源上解决隐私泄露问题,提出基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护算法并集成开发隐私保护系统.首先将注意力模型与卷积神经网络结合,提出融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法;然后设计基于Inception-v3和长短期记忆网络的涉隐私图像语义特征描述算法,进而形成基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护算法.以室内场景数据集MIT Scene-67为训练和测试数据集,与4种算法比较的实验结果表明,融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法在识别准确性和鲁棒性方面优于比较算法.所实现的视觉隐私行为识别与保护系统性能测试结果表明,系统平均隐私识别准确率和隐私场景语义描述正确率分别为91.65%和86.60%,表现出良好的鲁棒性和隐私保护性能.

主 题 词：隐私识别 注意力模型 隐私保护 图像语义 服务机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1089.2020.18072

馆 藏 号：203986601...