飞翼无人机四维非线性反步制导律设计

作     者：杨雷恒 岳源 封承霖 王昭质 夏雁博 YANG Lei-heng;YUE Yuan;FENG Cheng-lin;WANG Zhao-zhi;XIA Yan-bo

作者机构：西安航空职业技术学院通用航空学院西安710089 中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307 西安航空学院通用航空工程技术中心西安710077 

基　　金：通用航空技术中心基金(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金(2019JM-290) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2020年第45卷第9期

页      码：29-34页

摘      要：针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。

主 题 词：飞翼无人机 四维航路跟踪 反步制导律 时间控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.006

馆 藏 号：203986615...