新型壁面清洗机器人的控制系统

作     者：刘淑霞 高学山 沈为民 徐殿国 王炎 Liu Shuxia;Gao Xueshan;Shen Weimin;Xu Dianguo;Wang Yan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

基　　金：863计划资助项目!( 863 5 12 980 3 0 6) 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2000年第10卷第9期

页      码：89-91,18页

摘      要：新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人 (I型 )基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备 ,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计 。

主 题 词：爬壁机器人 电力线载波 PWM驱动 姿态控制 模糊控制 建筑物 壁面清洗 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2000.09.022

馆 藏 号：203986630...