三段式无人机集结制导律设计

作     者：赵国荣 温家鑫 李晓宝 韩旭 ZHAO Guo-rong;WEN Jia-xin;LI Xiao-bao;HAN Xu

作者机构：海军航空大学山东烟台264001 

基　　金：国家自然基金(61473306) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2020年第37卷第10期

页      码：64-68页

摘      要：为了使多无人机集结形成编队,提出一种基于虚拟导引点的三阶段无人机制导律。第一阶段:采用传统比例导引,使各无人机以最大速度接近虚拟导引点;第二阶段:当无人机距离虚拟导引点较近时,对无人机的速度、航向角进行控制,使其与虚拟导引点保持一致,初步形成松散编队;第三阶段:对无人机与虚拟导引点之间的相对距离进一步压缩,从而实现紧密编队。利用雅可比矩阵来判断制导律的稳定性,并通过仿真验证上述制导律的可行性。上述方法能大大提高集结过程的灵活性,并且形式简洁,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：无人机 编队集结 制导律 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203986644...