地下空间人员定位自适应RSSI多信标点算法研究

作     者：任建新 齐鸣 于训全 张进华 REN Jianxin;QI Ming;YU Xunquan;ZHANG Jinhua

作者机构：湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院湖南株洲市412000 中国市政工程中南设计研究总院有限公司湖北武汉430010 湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心湖南株洲市412000 湖南省交通规划勘察设计院有限公司湖南长沙410000 

基　　金：国家863科技计划资助项目(2013AA050401) 国家科技型中小企业创新基金项目(11C26216203816) 

出 版 物：《矿业研究与开发》 (Mining Research and Development)

年 卷 期：2020年第40卷第10期

页      码：169-173页

摘      要：考虑到城市地下空间内部环境结构复杂,对信号传播造成的损耗大,易产生反射、折射及多径效应,单纯采用RSSI三边测量定位算法本身定位精度不高,为提高人员精确定位,提升定位系统的智能化水平,基于RSSI的三边测量法(Trilateration)定位算法的原理,提出了自适应RSSI三边测量法,通过采用CC2430芯片,并实际应用于城市地下空间的人员定位中。通过仿真实践发现:自适应RSSI三边测量法定位效果显著提高,定位误差在1.2m以内,完全符合城市地下空间的定位需求;当信标节点(含引进的第三方信标)占总信标节点比例12.5%时定位过程即可趋于稳定。因此,改进算法对提高城市地下空间内人员智能化安全管理水平有着重要的意义。

主 题 词：定位方法 地下空间 信号采集器 RSSI 多信标点算法 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13827/j.cnki.kyyk.2020.10.031

馆 藏 号：203986687...