载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响

作     者：徐志浩 周召发 郭琦 徐梓皓 常振军 XU Zhihao;ZHOU Zhaofa;GUO Qi;XU Zihao;CHANG Zhenjun

作者机构：火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室西安710025 96902部队北京100000 

基　　金：国家自然科学基金(41174162)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2020年第40卷第3期

页      码：87-92页

摘      要：惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与系统误差的函数关系,分析了单轴连续旋转时陀螺常值漂移的调制形式及其对系统误差的影响并设计了任意初始姿态时的仿真试验。得出结论:载体调至水平状态时旋转调制效果最优。

主 题 词：单轴旋转 捷联惯导 误差传播特性 常值漂移 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.03.021

馆 藏 号：203986752...