结构空间主动消防机器人系统研究与设计

作     者：刘永涛 孙瑞志 樊亚敏 黎冠 LIU Yong-tao;SUN Rui-zhi;FAN Ya-min;LI Guan

作者机构：中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 华北科技学院河北廊坊065201 

基　　金：中央高校基本科研业务费项目(3142018047) 河北省重点研发计划自筹项目(17273908) 

出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期：2020年第39卷第9期

页      码：1304-1308页

摘      要：在室内结构空间系统通过视觉、三波段探测、激光烟感等手段实现了火灾的早发现早报警。通过与之配套的自主移动消防机器人完成路径规划,携带场景适用的灭火剂到达着火点实施主动灭火。此系统的设计可以将火灾扼杀在萌芽状态,最大限度地减小损失。机器人能否以最短时间到达火点主要取决于路径规划的算法好坏,因此研究了蚁群算法和A*算法,最后通过改进A*算法设计,实现了机器人的最优路径规划。基于LabVIEW软件完成系统开发,在实验室场地进行了功能测试,达到了在无人值守情况下机器人主动消防的目的。

主 题 词：消防机器人 无人值守 蚁群算法 A*算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0837[0837] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

馆 藏 号：203986772...