汽车侧围内板机器人焊接工作站的设计与虚拟调试

作     者：费国胜 秦敏 任彦仰 Fei Guosheng;Qin Min;Ren Yanyang

作者机构：四川工程职业技术学院机电系四川德阳618000 

出 版 物：《装备制造与教育》 (Equipment Manufacturing and Education)

年 卷 期：2020年第34卷第3期

页      码：39-43页

摘      要：本文以汽车侧围内板的焊接加工为载体,设计了一个机器人焊接工作站,介绍了工作站的总体设计,包括工装夹具系统设计、焊接工艺设计、工作站布局以及工作站工作流程等,采用NX完成了工作站的三维设计和布局,并采用Process Simulate软件对工作站进行了虚拟仿真和调试。通过虚拟仿真和调试,验证了该工作站设计的合理性,并能够降低设计和调试成本,为机器人规划最优路径,实现机器人离线编程,从而为企业完成实际工作站的建设提供依据。

主 题 词：侧围内板 机器人工作站 设计 Process Simulate 虚拟调试 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203986782...